Como estas Giovanny, hace mucho tiempo que no he vuelto a escribir, me gustaria saber como te fue en tu proyecto, lograste terminar de construir tu maquina? y si no es asi en que te as quedado, bueno en mi caso estuve en otros proyectos mejor dicho trabajos y es por eso que no compre la maquina, pero ahora he vuelto a retormar esto y quiero comprar la maquina que ya tenga instalado la BOB y el ESS, lo malo que en china no hay experiencia con estos controladores , ellos utilizan mas el Weihong Ncstudio.
Bueno espero que tengas tiempo, un saludo

Luis