Al parecer parece problema de velocidad de avance, tal vez ese parámetro no esta muy bien definido por lo tanto cuando enciendes la maquina al recorrer los ejes lo hace muy rápido por lo que aparece el error y se traba, trata de ver que la velocidad de avance reducirla, ahora como te conectas a la maquina, ¿mediante usb? ¿Que software usas? mayormente mi laser chino funcionaba con plugin que medidas son el tuyo?