[Walky]

Walky: Tendré que optar por la configuración en Bipolar en paralelo...creo da mejor velocidad que en serie; según el diagrama los cables se conectan en "pares".

Dos inquietudes:
Que ventaja odesventaja tiene un motor con alta inductancia?
Los micro drivers "chinos" (ver anexo) tampoco sirven para unipolar?
Gracias.

Ningún driver bipolar (con 4 conectores para conectar bobinas A y B) va a servir para controlar un motor unipolarmente, tampoco va a servir para motores unipolares de 5 cables ya que esos llevan los centros de bobina (los "COM") unidos internamente (al quinto cable), y en bipolar se necesitan las dos bobinas completamente independientes. Por lo tanto el chino tampoco sirve. Los drivers unipolares pueden controlar cada "media-bobina" independientemente, con el corriente en una sóla dirección, y al hacerlo en orden hacen avanzar el motor, en cambio los bipolares lo que hacen es ir alternando la polaridad de las bobinas, o sea son principios de funcionamiento completamente distintos.

De todas formas, usando un driver adecuado (suficiente voltaje y corriente) vas a obtener más rendimiento con bipolar paralelo que con unipolar.

Una fórmula que se repite bastante en CNCZone para el cálculo del voltaje máximo ideal para cada motor es: 32 veces la raíz cuadrada de la inductancia.

Por ejemplo, si la inductancia fuese 4 sería:

32 * raíz cuadrada de 4

32 * 2

64V


Por lo mismo una inductancia menor permite un voltaje ideal menor, lo cual es bastante conveniente ya que no cualquiera puede estar pagando drivers de 80V o más (y ni hablar del precio de la fuente). Claro, también hay que tener cuidado en no pasarse del voltaje máximo que aguantan los drivers. Me declaro ignorante acerca del tema de la inductancia más allá de lo que acabo de mencionar.