he manejado un control utilizando una targeta de control de movimiento la turbopimac, para un robot tipo puma de 6 grados de libertac, hemos hecho retrofit de un torno , una fresadora utilizando targetas de control de tres ejes lo que es la galil, emos echo un robot de tres ejes de libetatad carteciano, y tenemos en el taller al que le doy servicio 8 cnc con control fanuc de diferentes marcas asi como centros de maquinado fresa y en todos los casos que nos an fallladolos emos reparado, pero no te se manejar el mastercam yo solo soy ing en electronica en instrumentacion y control, tamvien manejo la marca de allen bradley y labview cuento con barias targetas de adquicicion de datos y modulos de fiel- point