icanseco;

Con los datos que proporcionan los lugares donde comprastes los motores y tarjeta de interface se pueden definir las caracteristicas de tu fuente de poder. Perdona que no te haya contestado antes a tu P.M., tuve que terminar todos los proyectos en los que estaba trabajando, con un mes de anticipacion, y trasladarme a las oficinas principales de la compania en Wisconsin, donde estoy trabajando 18 horas diarias hasta terminar un nuevo proyecto antes de Navidad. Solo tengo libres los fines de semana mientras todo marche bien.

Tus motores no son realmente de 850 oz-in, ese es el torque maximo a la corriente limite de desmagnetizacion, tu no querras trabajar a esa corriente porque tus motores se arruinaran. Ademas, el G320 tiene un limite maximo de corriente de 20 Amperes, lo que automaticamente limitara el torque maximo que puedes usar y protegera tu s motores.

Yo te recomiendo que fabriques una fuente de poder individual para cada eje, individualmente necesitarias un transformador de potencia entre 800 VA y 1000 VA, que entregue una salida de AC de 0 - 50 Volt o 25 - 0 -25 volts, en este ultimo caso no utilizaras el Tap central. A la salida del transformador colocaras un puente rectificador de 35 Amperes 200 Volt., y dos capacitores de 10,000 microfaradios a 100 Volt en paralelo. Esa fuente de poder dara 50 x 1.41 = 70.5 - 2 volt = aprox 68.5 o 69 Voltios sin carga.

Porque limito tu fuente a 68 volt?
porque tu nunca vas a llegar a usar todo el potencial de tu motor debido a que el GECKO 320 limita tu corriente maxima, y eso es bueno para ti porque tu motor es quizas una de las piezas mas caras de tu equipo.

Porque 3 fuentes de poder?
porque es mucho mas economico y facil de encontrar un transformador de 800 - 1000 Va que uno de 3000 VA., lo mismo pasa con los puentes recificadores, un puente rectificador de 200 Volt 100 Amperes es bastante mas dificil de encontrar y caro.

Porque 2 capacitores de 10,000 microfaradios 100 Volt y no uno de 22,000 microfaradios?
Porque los capacitores tienen una especificacion maxima de corriente de ripple que depende fundamentalmente de su construccion y habilidad de transferir el calor generado por la corriente de ripple y su resistencia efectiva, por eso al poner dos en paralelo estas distribuyendo dicha corriente entre los dos y se calentaran menos. Idealmente seria mejor que usaras 4 de 4700 o 6800 microfaradios en paralelo pero eso aumentaria mas el tamano de tu fuente de poder.

A la entrada de cada transformador pondras un fusible de 10 Amperes para linea de 120 volts (o uno de 5 Amperes con las mismas caracteristicas si usas una linea de 200 volts), tipo "Lento", de vidrio o ceramica, 3 centimetros de largo. Como los que se usan para los hornos de micro-ondas.

Entre los bornes de cada capacitor pondras un resistor de 15 Kohm 3 watts. Esos resistores se van a calentar pues estaran consumiento corriente todo el tiempo, pero cuando apagues el equipo evitaran que tus capacitores permamezcan cargados protegiendote a ti y al equipo.

No tengo como hacerte un diagrama en este momento, pero si lo necesitas, avisa y ya buscare la forma.

Ademas de esto necesitaras una fuente pequena de 5 volt 2 Amperes y 12 volt 300 miliamperes minimo para tu tarjeta de interface, esos voltajes los puedes sacar de tu PC pero yo nunca recomiendo eso porque cualquier error arruinaria tu PC, busca una fuente de poder de las que se usan para alimentar los DVD o USB drives externos, generalmente proporcionan ambos voltajes.

Vas a necesitar tender una linea independiente desde la caja de "breakers" hasta esta fuente de alimentacion puesto que puedes consumir hasta alrededos de 3KVA, o 25 Amperes a 120 volt, lo que es peligroso, pues las lineas normales de distribucion dentro de la casa estan calculadas para 20 amperes maximo. Debes usar 220 volt si tienes la posibilidad para eso y un breaker de 16 Amperes. o un desconectivo con fusibles cerca de tu equipo, por seguridad.

Todas las conexiones de tierra deber estar unidas a un solo punto dentro del chasis.