http://www.homecnc.info/servomotor.htm

Al final de la página hay un enlace a un pdf con el esquema del sistema. Todo lo tengo bastante claro menos:

1. 25 pin Camtronics board. ¿Que es esto? ¿Es un intermediario entre el puerto paralelo y los geckos? ¿Es complejo de fabricar? ¿Es mejor comprarlo?

2. La entrada de potencia de los geckos es de 18-80 V DC ¿Es ese voltaje el que se manda a los motores? es decir, si alimento con 80V y pongo un servomotor pequeño ¿lo freiré? ¿Alguna recomendación sobre los motores?

3. Debajo de "25 pin Camtronics board" hay unos conectores llamados "home" "limits" "relay a" "relay b". Esto me recuerda que hay que poner finales de carrera para los ejes. ¿Donde se conectan? A los geckos no parece. ¿Al cacharro "25 pin Camtronics board"?

Gracias por vuestro tiempo.