Vergara, los servopack sigma 2 son para trabajar con motores especiales de alterna y deben ser Yaskawa. Generalmente estos servopack los venden con los motores apareados o sea que ya estan definidos para ese motor. Otro tema es que también llevan una programación interna que es muy dificil de conseguir y particularmente viene adaptada a la maquina con que se use. La comunicación que usa este tipo de servopack es a traves de un bus serie y requiere un controlador especial. Si recien comienzas en el tema no te lo recomiendo ni en broma.