No sera porque tenes una PC de muy bajo recurso y cuando necesitas mayor capacidad de procesamiento empiesa a tartamudear ? acordate que al ir en deagonal procesa el doble de pasos. Una opcion es bajarle la velocidad en ambos ejes y probar, tambien puede ser que estes muy al limite de velocidad en los ejes, acordate que para regularlos debes llegar al maximo (o sea cuando comienzan a resbalar) y para estar seguro de ese valor tomar como maximo en el orden del 75 % para estar seguro que no van a perder pasos.

Saludos.