Gracias amigo, he probado dos equipos de escritorio mas un lapto, y se me presenta el mismo problema, su velocidad ideal es de 5000 pulsos, a los 6000 pierde pasos, sin embargo la configure a 4000 pulsos bajandole un poco, pero los cortes los hace a 1000 pulsos, o sea a un 25% de los 4000 de avance, y aun asi se comporta como lo describi, se me presentan las dudas con mi fuente, la cual es de 24V, pero segun se bajo mis pobres conocimientos que si los tres motores son apenas de 4V y suman si acaso 12V, y su amperaje es de 3Amp, sumando 9 al mismo tiempo, pero la fuente es de 15Amp, asi que no veo porque pierde, espero mas consejos, gracias de nuevo, no se como usar en IJ en incremental, como me ayuda ello?

gracias

saludos

renyk