Estimado Luis. Yo todavía no pude hacer ningún trabajo. recién pude instalar el programa. La idea que tengo para el 4to eje no es tan complicada ni cara. hay que conseguir 2 o 3 impresoras iguales viejas y desguasarlas. Con ellas tienes las correas, poleas locas y ruedas dentadas y casi todo lo necesario para hacerlo. solo debes conseguir un trozo de aluminio o madera bien dura y montar las partes. Si quieres que te haga algún dibujo con medidas avisame....