[malcolmx]

Hola, es la segunda vez que escribo en el foro y sinceramente es por mera inexperiencia y falta de una guia. Estudio la carrera de Ing. Mecatronica en Mexico, pero soy un novato en el control numerico y el foro es inmensamente grande, por eso, básicamente no se por donde empezar a buscar la informacion que necesito.

Quiero construir una maquina de 4 ejes para mecanizar placas de circuito, pero quiero que los motores a pasos y el husillo tengan la potencia suficiente para trabajar fierro, aluminio, cobre, acrilico y nylamid (R).

Tengo la idea del concepto, como la estructura y los elemementos para el movimiento, pero necesito saber el torque necesario en los motores, el tipo de los motores ( si deben ser unipolares o bipolares), y sus demas especificaciones, como el voltaje, etc.

Otro detalle es la fuente, porque estoy algo confundido con eso del transformador toroidal y del amperaje necesario para alimentar 4 motores, lo que me lleva al tercer y ultimo problema: el driver. Se que depende del tipo de motor, tal vez mi opcion es usar drivers GeckoDrive, pero mi presupuesto es limitado como para comprar uno y probar, por lo que quiero ir mas a la segura con su opinion.

Espero que me puedan ayudar, creo que es algo fácil. Si ya esta todo disculpenme pero de verdad no lo encontre. Cuando sepa lo suficiente igual aserorare a quien lo necesite para contribuir al crecimiento del foro.

De antemano gracias y saludos.

[josuesitan]

Hola Malcommx, todo dependerá de que tan limitado estés, yo por ejemplo me construi mi maquinita con huesos de impresoras, lo de la potencia suficiente, lo podés sacrificar por velocidad, en cuanto a los drivers yo me fabrique el de Esteca con la pareja 297-98 que te sale como en US$25. Y por lo de la fuente va a depender de tus motores y de tus drivers, por experiencia te digo que una sola fuente tendrá que tener mucho amperaje, lo que yo hice es usar una por cada motor.

[malcolmx]

Gracias por contestar josuesitan, y de hecho ya hice un presupuesto aproximado, pues aqui donde vivo es un poco mas facil comprar por internet que encontrar las piezas en un deshuesadero.

Lo de los drivers esta resuelto, pero tengo dudas aun, bueno, solo son dos:

1 Encontre en internet unos motores de 260 oz/in, que son como 1.85 Nm. ¿Será suficiente torque para maquinar fierro, aluminio y laton? por que hay otros de 400 oz/in, pero ya se me hace demasiado.

2 ¿Como puedo calcular las especificaciones de mi fuente para el transformador? he encontrado como 3 formas de calcular en otros posts, pero con cada método me salen cifras diferentes. El voltaje siempre sale 60v de salida con la formula 32((mH)^(1/2)), pero tengo problemas con los VA y los amperios.

De paso, ¿alguien me puede decir a que se refieren cuando dicen "charge pump"?

Espero que me puedan contestar, o, si es el caso, que me digan donde esta esa info, aunque este en ingles, por que de verdad no la encuentro, hay demasiada informacion y soy newbie, asi que se me dificulta algo encontrarla.

[Creisen]

Hola malcolmx, no creo que esos motores sean suficientes, podras mecanizar bien los pcb, tal vez acrilicos, pero no creo que lleges a mecanizar aluminio.

Con respecto al charge pump, es un sistema que permite ante un eventual cuelge de la pc u otro problema de comunicacion entre el pc y la maquina, el corte de la alimentacion de los motores.
Ejemplo: el mach3 tiene una salida que puede ser seteada en en el pin del puerto paralelelo que prefieras, ahi tienes una salida de 12 khz si mas no recuerdo, lo que hace el sistema de charge pump es sensar esa señal sobre ese pin del LPT y ante una inestabilidad o ausencia de la misma, corta por ejmplo la alimentacion a los motores.

Saludos,

[malcolmx]

Gracias por contestar Creisen. Ese sistema no lo tenia contemplado. Entonces 260 oz/in no son suficientes... cuanto crees que necesite? Necesito poder maquinar aluminio al menos.

Gracias. Saludos

[Creisen]

Todo esta en relacion a la estructura, tipo de transmision.
A modo de referencia con un motor de 6Nm podras mecanizar algo de aluminio, no en pasadas gruesas claro, para hierro necesitaras mas torque, pero como te dije va en relacion a la maquina tambien.

[malcolmx]

Gracias por contestar creisen, era la info que necesitaba, el torque para mauqinar aluminio. En cuanto al tipo de transmision, pues no pienso usar bandas, mas bien una union lineal entre el eje del motor y el eje para la mesa. Gracias por ayudarme. saludos

[Creisen]

Nunca uses acoples de goma, utiliza acoples rigidos entre el tornillo y el motor, a lo sumo flexibles, pero metalicos, asi no tenes desfasaje de angulo entre motor y tornillo.
Exitos,