[Snaker01]

Buenas a todos en el foro, primero que todo me presento. Mi nombre es Felipe y hace algun tiempo ya que leo el foro.

Solicito su ayuda, si alguien me pudiese orientar, con un problema presente en una Mesa de Corte CNC VICTOR Auto 100 que cuenta con un controlador ANC401. Este equipo fue adquirido hace ya un par de años, fue utilizada unas pocas veces y luego de ser cambiada de lugar quedo en desuso por razones que desconosco.

Actualmente tengo asignada la labor de volver a ponerla en servicio pero surgio el siguiente problema, cada vez que se intenta realizar algun movimiento arroja el siguiente error tanto para los ejes "X" como "Y" y a diferentes velocidades: "(109) ERROR DE DESVIACIÓN EN EJE <n> A LA VELOCIDAD <m>". Revisando diferentes paginas logre encontrar manuales de algunos equipos con este controlador y se verificaron las posibles soluciones que ahi aparecen, ya se reviso que los motores y codificadores se encuentren funcionando correctamente, se limpiaron las cremalleras y los rieles guia para evitar cualquier posible obstaculo, se midio continuidad para descartar algun problema en el envio de señales pero el error sigue presente y no es posible realizar ningun tipo de movimiento en la maquina ni en modo manual ni al intentar correr algun programa.

La unica opcion que se me ocurre es que alguna de las constantes de la maquina haya sido modificada por error y esto este arrojando problemas, si alguien tuviese alguna idea de como lograr arreglar esto o me indicara como configurar las constantes a su version de fabrica se lo agradeceria bastante.

Saludos!!

[Negcea]

No conosco ese controlador pero en general te esta diciendo que no puede llegar al punto con esa velocidad, o es porque algo esta pesado o duro, o tambien es porque le estas pidiendo mucho y el motor no lo puede responder, bajale la velocidad o feetrate a un valor mas bajo y prueba.

Saludos.

[Snaker01]

Negcea gracias por tu respuesta....probamos reduciendo la velocidad al minimo y no hubo caso, continua enviando el mismo error para ambos ejes. Hicimos correr un programa simple a velocidad minima y tampoco hubo caso, incluso retiramos los motores de las cremalleras guias para probarlos "en vacio" y tampoco, sigue enviando el mismo error y al probar los motores fuera de la maquina con una alimentacion externa estos se mueven y tienen un nivel de consumo de carga dentro de los rangos operacionales normales.

Probamos colocar la maquina en modo servicio (modo prueba) para probar en forma manual los movimientos de ambos ejes y por algun motivo nos envió la velocidad a cero y no hay caso de poder incrementarla, no logramos entender que es lo que pueda estar sucediendo ya que al testear los terminales las señales estan llegando a sus correspondientes puntos por lo cual asumimos que la electronica del equipo se encuentra bien y que se debe tratar de alguna de las constantes de la maquina (CM) la que esta provocando el error pero ninguno de los manuales que hemos logrado encontrar posee informacion respecto de los valores que debiesen tener dichas constantes para una operacion normal.

[Negcea]

Vas a tener que conseguir los parametros de la maquina, comunicarte con el fabricante, o tendras que ver que valores tienen y entrar a jugar de a poco con los que correspondan a los ejes a modo de prueba y error volviendo a los anteriores para ver si de algun modo comienzan a moverse.

Suerte.

[kreutz]

Es posible que haya un parámetro (en el controlador de los servo motores) que especifique el error de seguimiento máximo ("maximum following error" or "following error limit"), si el valor programado es muy pequeño dará este tipo de problemas en la fase de aceleración.

Esto sucede también cuando hay caida del voltaje en la fuente de alimentación de los motores o no voltaje, también si los "encoders" están mal conectados o los cables del motor están invertidos.

kreutz