Buenas, quisiera ayuda sobre un torno cnc y la alimentadora, el cnc es fanuc series 31i-MODEL A, y el alimentador es una IEMCA SIR25/36 P/F

sucede que el chuck no se abre para que saque el restante de la barra, y al no detectar el retiro del residuo, la maquina se detiene y no hace la carga automatica
gcode

G98 G0 Z-1;
M24;
M20;
M10;
T000;
G28 Z0;
M25;
M23;
(M10);
;
G4 U4;
;
M21;
M11;
;
M22;
G4 U6;
M27;
M26;
M30;
%