[eesanopi]

Oks, I understand know , maybe you not was clear at the first time, let me translate your directions in a more clear way.

Best regards and thaks for your support.

Arturo,

neilw20 indica que para sintonizar correctamente tu maquina podrias hacer lo siguiente:

- Ajusta la aceleracion a un valor muy bajo.
- Ejecuta el programa hacia adelante y hacia atras varias veces
- Ejecuta el programa a la velocidad maxima, de tal maneera que pierdas pasos, cuando determines esta velocidad entonces reducela en un 20%,
- Incrementa entonces la aceleracion nuevamente hasta que se pierdan pasos
- Por ultimo, reduce la acelaracion en 35%.

Con esto deberias encontrar los parametros optimos para tu equipo, haz la prueba y danos tus comentarios.

Saludos

[neilw20]

babelfish (yahoo) is not very good at translating from technical English, I don't understand one word of Spanish.

el babelfish (yahoo) no es muy bueno en traducir del inglés técnico, I don' t entiende una palabra del español.

¡y trasero otra vez!
and back again!
and buttock again!

babelfish (yahoo) is not very good in translating of the English technician, I don' t understands a word of the Spanish.

:wave:

Thanks Bernardo !

[bmorales]

babelfish (yahoo) is not very good at translating from technical English, I don't understand one word of Spanish.

Hi neilw20, don't worry about that. You're welcome to the spanish forum.

Cheers,

Bernardo.

[casanovaarturo]

Hola, muchas gracias a todos pr su ayuda. Quiero decirles de antemano que estoy tratando de diferentes maneras de solucionar este problema gracias a todas sus aportaciones, creanme que estoy intentando todo, ya que el pantografo funciona para cosas artesanales no tan estrictas en calidad pero para algo más formal no podría usarlo. Aquí les dejo una imagen de que es lo que hace el puente de mi pantógrafo. La imagen esta vista desde arriba y solo se ve un lado del puente. La imagen se las explico de la siguiente manera

El puente debería de moverse 10 cms en un sentido y despues regresar. como se muestra en la primer imagen.
En la segunda imagen se ve donde el motor no regresa a su lugar original y cambia su posicion una milesima hacia la derecha. torciendo un poco el puente ya que el otro motor hace lo mismo en el otro sentido.
POdría decirse que la "ventana" de los 10 cms se va moviendo entera.
Si estuviera mal seteada en pasos deberia regresar los mismo pasos, pero como ven no lo hace. Sino que regresa a otra posicion. Y desde ahí se mueve de nuevo los 10 cms.
Ya en la tercer imagen se nota claramente que no esta en sus "10cms" originales y el puente esta muy descuadrado, debido a que el otro motor lo hace en el otro sentido.

Bueno, sigo aca haciendo muchas pruebas y agradezco a todos sus comentarios. Espero pronto tenerles ya respuestas mas detalladas de lo que ha sido este problema y como se ha solucionado. Sigo intentado lo que me recomiendan.

Un saludo y que esten muy bien.

[bmorales]

Hola Arturo, parece que leí tu primer post sin poner mucha atención y yo creia que simplemente tu máquina no estaba recorriendo las distancias correctas y hasta ahora que subes los dibujos entiendo que lo que pasa con tu máquina es que tu puente se está atravesando. Si es asi, entonces creo que tienes razón en que no sea de la configuración de los motores. Quisiera preguntarte entonces, como están comandados los dos motores que mueven el puente; están conectados a una sola salida en paralelo (por ejemplo en X) o cada uno está conectado a una salida independiente del drive (ej. en X y en A) en cuyo caso debes revisar la opción 'Slave axis' y ver que uno de ellos, por ejemplo el eje A si esté configurado como esclavo del eje X. Alguna vez vi algo parecido a tu problema en el foro del Mach, pero no recuerdo muy bien como lo solucionaron. Apenas tenga un tiempo libre, busco en el foro del mach a ver si lo vuelvo a encontrar,

Un Saludo.

[_Eduardo_]

Ahi estás teniendo un pulso de más (o de menos) en el momento de la inversión del giro. Eso parece ser un problema del control del motor.
Tal vez la "solución" más facil sea intercambiar la conexión de las bobinas de un motor de manera que la deriva sea para el otro lado.
Seguirá marchando mal pero al menos no se cruzará el gantry :-)

Saludos.

[neilw20]

Si usted fija el colmo activo de la señal del paso en vez del punto bajo activo, (o de la otra manera alrededor) los pasos pueden conseguir faltados en el cambio de la dirección.
Lea las especificaciones para el conductor.
Si el pulso de paso está en el estado incorrecto cuando la señal de la dirección cambia, usted puede conseguir un paso ADICIONAL.

La traducción de la esperanza es ACEPTABLE.
Here' inglés de s, apenas en caso

If you set the step signal active high instead of active low, (or the other way around) steps can get missed on the change of direction.
Read the specifications for the driver.
If the step pulse is in the wrong state when the direction signal changes, you may get an EXTRA step.