Lamentablemente entre a este post tarde ya que te puedo decir que es una mala decisión el usar esos integrados. (Yo cometí ese error en su momento).Los integrados debes buscar en internet por sus hojas de datos.... la diferencia es el tipo de cuerpo...
El tema es que este tipo de controladora son una maquina de pequeño porte y de poca resolución ya que no es posible configurar en micropasos. (un giro de motor son 200 pasos).
Quedo a las ordenes
Eduardo