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  1. #121
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    25 Jun, 08
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    6

    Smile Drivers

    Yepeto, yo pensaba igual que vos: ir a Lineartec, comprar la placa LPT, los drives y motores y arrancar con eso. Pero estás habando de mas de $3000. Después de investigar un poco, me dí cuenta de lo siguiente:
    - La placa que va del LPT a los drivers no hace NADA. Solo tiene un conector LPT, un par de resistencias, un par de integrados y borneras. Lo único que sí podés hacer es usar unos optoacopladores para aislar los puertos o unos ULNxxxx. Me dá lástima gastar u$s140 en eso. Existen otras similares de $120 (Machinet). Pero preferí armarla yo a mi gusto. Hay 100 PCBs listos para transferir similares en internet.
    Los drivers los veía complicados hasta que entendí cómo funcionaba la comunicación desde el KCam -calculo que todos son similares- al puerto LPT y éste a los drivers. El L297 lo que hace es recibir los datos de "que hacer" con 3 "patas" del puerto y lo traduce a un "código" de pulsos para manejar los campos del motor. Como la corriente que maneja es muy baja, necesitás una etapa de potencia con transistores "polenta". depende de la corriente que necesites para los motores lo mas fácil es usar el L298. En el datasheet de ST tenés hasta el impreso; pero si no querés editar la imagen para usarla, buscate un diseño ya listo para transferir y es solo armar la plaqueta. Vas a gastar menos de 100 mangos por driver.
    La parte electrónica va a impactar menos en tu máquina que la elección de los motores y toda la mecánica. Ahí es dónde -obvio a mi criterio- hay que gastar los cartuchos. Si en lugar de barras y varillas roscadas usás guías lineales tal vez estés aprovechando mejor los billetes. Es solo mi opinión personal.

  2. #122
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    12 Feb, 08
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    10
    Hola, la verdad es que sos un tipo con suerte...tengo un amigo (virtual) en otro foro que se esta haciendo la misma maquina..Jeje
    Y ya la tiene bastante avanzada...! Mas no podes pedir...!
    Este es el link:
    http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20790.0
    Registrate y vas a poder preguntarle igual que aca.
    Es un pibe copado y te va a dar una mano.
    Ah, y no me agradezcas nada, que ya te voy a cobrar elfavor preguntandote acerca de las fresas y las revoluciones..
    Saludos y que tengas suerte.

  3. #123
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    07 Dec, 06
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    142
    Hola RCasaubo, bienvenido al foro!

    motorpsico me quito la palabras jeje, te iva a decir de esa maquina, la verdad que es un muy buen diseño jeje

    Y les presento lo mio:
    http://www.todopic.com.ar/foros/index.php?topic=20074.0
    en la 5º pagina hay fotos de las guias que voy a usar, ya que voy a usar rodamientos lineales en lugar de los bujes que se ven en las primeras imágenes, y en la cuarta pag hay fotos e la electrónica y los motores.

    Pero la plaqueta que está ahí tiene un defecto: como los mosfet están desalineados, es muy difícil colocarle el o los disipadores.
    En mi pagina encontraras una versión similar de ese driver con los mosfet alineados.

    Saludos
    Esteban Castell
    www.esteca55.com.ar

  4. #124
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    25 Jun, 08
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    6
    La idea mía es armar una mesa CNC. Es decir que usar una fresa, un laser o un lapiz debería ser lo mismo. Se tienen que poder colocar casi cualquier cosa en el cabezal. Cuando avance, iré posteando. Sobre lo de las RPM, tengo que buscar un apunte de cuando hacía impresos. Lo que tengo son tablas en función de los materiales y diámetros. Leí x ahí que alguien tenía problemas con MDF. Lo mas jodido para maquinar son los plásticos. Ahí la velocidad, el ángulo de ataque del cortante de la fresa o mecha y la velocidad de penetración de la herramienta son críticos.

  5. #125
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    25 Jun, 08
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    esteca55: No lo vas a creer pero cuando arranqué de nuevo con la idea de CNC, una de las primeras máquina que ví fué la tuya. Destripaste un par de Epson, no? Yo me lamenté de haber tirado como 5 de esas.

  6. #126
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    Cita Iniciado por RCasaubon Ver Mensaje
    esteca55: No lo vas a creer pero cuando arranqué de nuevo con la idea de CNC, una de las primeras máquina que ví fué la tuya. Destripaste un par de Epson, no? Yo me lamenté de haber tirado como 5 de esas.
    Jeje asi fue, algo muy económico para empesar.

    Ahora estoy armando algo mas profesional con elementos de calidad, vamos a ver que sale... pero lleva tiempo, y entre la facu y bastantes laburos que me salieron últimamente me queda poco tiempo, por eso me estoy dilatando.

    Saludos
    Esteban Castell
    www.esteca55.com.ar

  7. #127
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    29 Nov, 04
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    Para hacer unas buenas guias y barato lo que se puede usar es una barra rectificada, y si no se quieren gastar plata en rodamientos lineales, usen un cuadrado de delrin, ahi hacen el agujero del diametro de la barra, unas decimas mas grande y listo, despues algunos agujeros para sostener este soporte a la maquina y listo, despues durante el uso le ponen grasa grafitada y anda de lujo, un sistema barato y facil de construir para hacer las pirmeras pruebas.
    Cristian Eisenbeil
    www.MetalStoreArgentina.com | Ingenieria Industrial

  8. #128
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    Aca les muestro los soportes para los rodamientos lineales que fabrico, en este caso son abiertos para barras con soporte longitudinal.

    Cristian Eisenbeil
    www.MetalStoreArgentina.com | Ingenieria Industrial

  9. #129
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    Cita Iniciado por RCasaubon Ver Mensaje
    - La placa que va del LPT a los drivers no hace NADA. Solo tiene un conector LPT, un par de resistencias, un par de integrados y borneras.
    Hola, lo que suelen hacer las placas que van del LPT a los driver (Breakout Board) es separar la parte de potencia de la logica y facilitar el conexionado. La separacion a mi entender es lo mas importante, pues si pasa algun pico de tension pal lado de la logica te quema con suerte el puerto LPT y con mala suerte la PC entera.

    Hay placas que son optoacopladas, es decir, no hay via electrica entre ambos extremos. Cuando hice mi router hace unos años use una de esta y el resultado fue muy bueno: http://www.pmdx.com/PMDX-122/

  10. #130
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    Cita Iniciado por peu Ver Mensaje
    Hola, lo que suelen hacer las placas que van del LPT a los driver (Breakout Board) es separar la parte de potencia de la logica y facilitar el conexionado. La separacion a mi entender es lo mas importante, pues si pasa algun pico de tension pal lado de la logica te quema con suerte el puerto LPT y con mala suerte la PC entera.
    Estoy de acuerdo con vos que es importante aislar el puerto de la salida. Tal vez decir que las placas comerciales no hacen NADA fué demasiado .
    En realidad la frase correcta sería algo así como: "estas placas no hacen nada que justifique pagar u$s140". Trabajé mucho con puertos y realmente la única vez que se me quemó uno fué porque hice un corto en un montaje tipo "araña" con los 12V de la fuente.
    Hay varias opciones "baratas" y seguras de aislar el puerto. La mas usual es con optoacopladores pero tiene algunas desventajas: al menos en los que yo usé tenés como máximo 4 entradas y 2 patas por cada una. Tené en cuenta la cantidad de entradas y salidas que vas a manejar y hacé la cuenta. En cambio para las salidas usé ULN tipo los 2004 que son dip de 18 patas y manejan mas corriente y tensión que el puerto. Si bién la aislación no es absoluta (son arrays de transistores) el riezgo que corrés es casi cero. Las entradas son menos y podés usar optoacopladores tipo MOC. En las entradas, por la configuración que necesitamos usar, son mas sensibles a recibir alta tensión si no ponés cuidado. En cambio en las salidas usar los ULN es mas que suficiente. Es mas, para hacer pruebas con motores chicos, los 2804 se bancan suficiente corriente como para manejar los campos de los motores directamente. Obvio que sin un traductor, hay que manejar las salidas como binarias desde el soft para poder mover el motor. Pero ahí el driver no existe y para jugar un poco o mover un motorcito de impresora para aplicaciones simples, sobra.

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