Por lo que pude ver, el software Rainnea en si es un plugin para 3DSMAX, el mismo lo podes bajar desde http://groups.yahoo.com/group/CNC_Toolkit segun dice la pagina, yo no probe.
En http://www.rainnea.com/cnc_toolkit.htm tenes una explicacion de como se usa.

Otros softwares para manejar 5 ejes son: Delcam, MasterCam.