Como estás, los NEMA23 inclusive el más grande no llega a consumir 4A, no creo que tengas problemas, igualmente yo te recomiendo este tipo de drivers que te dejo en el Link abajo
https://www.omc-stepperonline.com/download/M542T.pdf
Acá tenés unas especificaciones generales de los NEMA23
https://www.hobbytronics.co.za/p/578...stepper-motor#
Saludos desde Bs.As.- Argentina