El torque maximo es el mismo. como ves, la curva de torque vs rpms va decayendo, al aumentar el voltaje lo que haces es provocar que decaiga mas lentamente.

Para sacarle el maximo torque al motor tienes que ajustar la corriente maxima a 6 Amperes (como dice la hoja de datos). Las curvas de la figura pueden pertenecer a un motor de menor torque. Nota que si el fabricante no da las curvas de tu motor especificamente, esta tratando de esconder algo. (tecnicas de mercadeo: si tu producto tiene algo negativo ni lo menciones...)

Los 3.5 volts son el producto de 6Amps x 0.58 ohm = 3.48= 3.5 volt ese dato no te importa mucho realmente porque tu vas a usar una fuente de voltaje mucho mayor para aliviar el efecto de la inductancia del enrrollado del motor sobre la velocidad en que ser establece la corriente requerida en el mismo (constante de tiempo L/R). (Para regular la corriente es que se usa el efecto de "chopping" en el controlador, porque de lo contrario tu motor se quemaria por exceso de corriente y/o se desmagnetizaria el iman del rotor)