Hola Alejandro
Comentame como lo haces girar manual, desde el tablero ? desde el propio inverter ? porque si del inverter gira ok, te diria que revises las salidas de los relé que son activados por M03 y M04, algunas veces son solo falso contacto. Que inverter tenés ? podés subir fotos ? Todo nos permitiría darte una ayuda más concreta.
Saludos Fernando