ok mi mayor interes es hacer que mis motores funcionen con el maximo torque creo que para eso tengo que darles 6 amp o no ? segun la ficha tecnica para conseguir los 8.2N.m hay que darle 6 amp y 3.5v y conectarlo en bipolar paralelo lo que no dice es cual es el torque si le das 18 veses 3.5v o eso no varia el torque ? por que la curva de torque que te mande se refiere a 60 v supongo que a 68 es distinto ademas esa cuva nunca llega a los 8 N.m