Hola Luis,
Pues aun no termino pero si, lo que tengo lo he armado todo, electronica y estructura mecanica.
La electronica que tengo vienen todos los componentes individuales, drivers y BOB, en este caso tuve que realizar todo el cableado entre los componentes.
En tu caso con la G540 ya viene lista para conectar la fuente, los finales de carrera, e-stop, los motores, la ESS y finalmente al PC o laptop.
He visto algunas imagenes del cableado de la G540, experiencia directa no tengo pero en todos los sistemas los esquemas son muy similares solo cambian los componentes, igual si llegas a necesitar ayuda te puedo colaborar en lo poco que se.
Cordial saludo.
Giovanny R.