Hola Salva muchas gracias por tu respuesta, lo probaremos, pero de hecho la máquina cada vez da más complicaciones, por lo que veo entiendes del tema, tienes una máquina similar??, sabes de quién podría mirar la máquina y ver qué es lo que la ocurre??, porque aparte del soft stop y limit stop hay más cosas que no van. Si tienes información sobre alquien que nos pudiera revisar la máquina te lo agradecería, un saludo.