Hola laserist.:wave:
El error Soft Stop, aparece cuando las medidas del trabajo que estás enviando, está fuera del área de trabajo de la máquina. Debes definir bien el área de trabajo de la máquina y el tamaño del dibujo que envias, para esto es util en tu dibujo tener en una capa diferente un rectángulo del tamaño del área de trabajo.
El error Limit Stop ocurre cuando la enpiezas el trabajo sin haber enviado la máquina al punto datum, entonces el trabajo que está procesando también se sale de el área de trabajo de la máquina.