Eso solo tienes que jugar solo con la velocidad y con la potencia del laser, y por supuesto con el material que vas a utilizar, yo te puedo decir que uso silicona para termotransferencia y dentro de este material existen muchos grados, te puedo decir que este material en general aguanta hasta 300ºC y con lo mismo parametros de la maquina segun sea el grado Shore de la silicona unos los quema y otros no, por eso primero yo bajo la pontencia sobre el 70% y voy dandole menos velocidad, si ya llego a una velocidad de unos 20 mm ( no me acuerdo ahora si son por segundo o por minuto) y no profundiza lo suficiente voy subiendo al potencia a por ejemplo 80% y subo la velocidad y voy haciendo pruebas dentro de una potencia y bajando cada vez un poco la velocidad hasta que consigo el resultado requerido, te aconsejo que vayas probando de esta forma hasta que des con los parametros correctos para realizar el trabajo que quieras.

Un saludo