Buenas a todos en el foro tengo una duda vieras que tengo unos servomotor de 350 oz 4200r.p.m. y lo conecte a una relación 2:1 la polea pequeña dia.31.83mm conductora y la grande dia. 63.66mm conducida de cuanto sera el torque de salida en la polea conducida gracias por los comentarioas.