Lamicron gracias por contestar. Si ya cheque que los pines de la interface coincidieran, incluso el LED de la tarjeta responde al jogg que le doy con el teclado.

Yo creo que se deber a una mala configuracion del encoder en el MAch3, ya que no se bien como configurarlo (me pide los pines del encoder, pero estos estan conectados al GeckoDrive G320).

Voy a intentar algunas pruebas que sugieren en el foro. y otro de los problemas que tengo es como saber cuales son las terminales +. - y common. Ya que la descripcion del fabricante tiene blanco, verde y negro.. y mis motores tienen rojo, verde y negro.

Gracias por la atencion prestada