[jassaf]

Por favor una duda con motor de 8 cables para configurar en UNIPOLAR: según el anexo dos pares (por bobina) deben ir "COM"... dónde es el COM o mejor a dónde se conectan.
Gracias.

[Walky]

¿Qué driver tienes?, si es unipolar debiese tener 6 conectores, 2 de ellos marcados como COM, o 5 conectores con un sólo COM en donde se unen ambos.

[jassaf]

Hola Walky, tengo una tarjeta 3 axis de Mechatronics...y creo tiene un sólo conector COM (ver adjunto).
Salu2

¿Qué driver tienes?, si es unipolar debiese tener 6 conectores, 2 de ellos marcados como COM, o 5 conectores con un sólo COM en donde se unen ambos.

[Walky]

Hola Walky, tengo una tarjeta 3 axis de Mechatronics...y creo tiene un sólo conector COM (ver adjunto).
Salu2

Ese es el lado lógico de la placa, en la documentación debe decir para qué sirven esos pines, pero al ojo diría que son para deshabilitar uno o más ejes en caso de no usarlos, uniendo uno o más al COM que tienen al lado. Lo único que tengo claro es que no debes conectar ningún motor ahí, ese COM no tiene nada que ver con el de los motores.

Esa controladora es bipolar, así que no puedes conectar el motor en modo unipolar. Como el motor es de 8 cables puedes conectarlo en modo bipolar serie o bipolar paralelo de acuerdo a la imagen que posteaste anteriormente. Unipolar paralelo por lo general da mejor rendimiento pero requiere mayor corriente. Fíjate bien en la configuración de corriente de los drivers antes de conectar los motores, especialmente si usas bipolar serie ya que ahí el motor requiere menos corriente y si le tiras mucha se puede quemar.

[jassaf]

Walky: Tendré que optar por la configuración en Bipolar en paralelo...creo da mejor velocidad que en serie; según el diagrama los cables se conectan en "pares".

Dos inquietudes:
Que ventaja odesventaja tiene un motor con alta inductancia?
Los micro drivers "chinos" (ver anexo) tampoco sirven para unipolar?
Gracias.

[Walky]

Walky: Tendré que optar por la configuración en Bipolar en paralelo...creo da mejor velocidad que en serie; según el diagrama los cables se conectan en "pares".

Dos inquietudes:
Que ventaja odesventaja tiene un motor con alta inductancia?
Los micro drivers "chinos" (ver anexo) tampoco sirven para unipolar?
Gracias.

Ningún driver bipolar (con 4 conectores para conectar bobinas A y B) va a servir para controlar un motor unipolarmente, tampoco va a servir para motores unipolares de 5 cables ya que esos llevan los centros de bobina (los "COM") unidos internamente (al quinto cable), y en bipolar se necesitan las dos bobinas completamente independientes. Por lo tanto el chino tampoco sirve. Los drivers unipolares pueden controlar cada "media-bobina" independientemente, con el corriente en una sóla dirección, y al hacerlo en orden hacen avanzar el motor, en cambio los bipolares lo que hacen es ir alternando la polaridad de las bobinas, o sea son principios de funcionamiento completamente distintos.

De todas formas, usando un driver adecuado (suficiente voltaje y corriente) vas a obtener más rendimiento con bipolar paralelo que con unipolar.

Una fórmula que se repite bastante en CNCZone para el cálculo del voltaje máximo ideal para cada motor es: 32 veces la raíz cuadrada de la inductancia.

Por ejemplo, si la inductancia fuese 4 sería:

32 * raíz cuadrada de 4

32 * 2

64V


Por lo mismo una inductancia menor permite un voltaje ideal menor, lo cual es bastante conveniente ya que no cualquiera puede estar pagando drivers de 80V o más (y ni hablar del precio de la fuente). Claro, también hay que tener cuidado en no pasarse del voltaje máximo que aguantan los drivers. Me declaro ignorante acerca del tema de la inductancia más allá de lo que acabo de mencionar.

[kreutz]

..............

De todas formas, usando un driver adecuado (suficiente voltaje y corriente) vas a obtener más rendimiento con bipolar paralelo que con unipolar.
...............................

Eso depende de la tecnología. Las controladoras Mardus-Kreutz (que pueden ser fabricadas por uno mismo) son controladoras para motores unipolares de hasta 80 volts y 8 Amperes por fase y producen el mismo torque que la configuracion bipolar paralelo debido a que tienen compensación para el valor r.m.s de la corriente de fase y reducción de corriente en estado inactivo. Ademas permiten usar modos de micro-pasos Full, half step, 1/4, 1/8, 1/10, 1/5, y 1/16. Los esquemáticos así como la información para su fabricación estan en este foro.

Saludos,

kreutz

[jassaf]

Hola Walky: Bastante productivos sus aportes, los motores de 425oz-in los estaba utilizando en bipolar en serie con 27,2 de inductancia, con el nuevo setup en Paralelo la inductacia ahora es de 7,8...........en resumen: antes la velocidad era de 950mm/m y ahora de 4.000mm/m. Al pie de foto dejo el link del video en YOUTUBE.

[ame=http://www.youtube.com/watch?v=9NVxypn2NuA]cnc Vulcano X-axis Mach3 setup - YouTube[/ame]

Apenas tube tiempo para cambiar la configuración del motor en "X". Hablando de otra cosa me gusto esa "pequeña maquina" que hizo en PP y le cuento que compré una lámina de 1" x24" x48" :idea: Hacer pequeñas máquinas para trabajos livianos por lo económico del material. Salu2

Ningún driver bipolar (con 4 conectores para conectar bobinas A y B) ............

Por lo mismo una inductancia menor permite un voltaje ideal menor, lo cual es bastante conveniente ya que no cualquiera puede estar pagando drivers de 80V o más (y ni hablar del precio de la fuente). Claro, también hay que tener cuidado en no pasarse del voltaje máximo que aguantan los drivers. Me declaro ignorante acerca del tema de la inductancia más allá de lo que acabo de mencionar.