Asegurate que el dibujo comience en X0 Y0, no se que programa usas, pero casi seguro que si seleccionas todo el dibujo y le das al comando mover, trasladar, o move el que te aparezca en el renglón de comando escribi 0,0 y se trasladará todo el dibujo a esa posición. Cuando generas el Gcode te lo genera a partir de la posición donde está ubicado.. Proba de esta manera..

Salu2