Fijate en la configuracion de las entradas, como tenes seteado el que corresponde al botón de EMERGENCIA, fijate yo lo tengo asi en mi PC y corre sin estar conectado a la Máquina..
http://www.iimmgg.com/image/30c4c867...e90c669f229fa3
Sino pasame la configuracion de las entradas que tenes vos, para ver donde esta el problema, fijate tambien la configuracion de los Home Limits (entradas para los microswitch de fin de carrera y Home) Puede estar ahi el problema, vamos antes del Fin de semana eso tiene que estar andando..