Inicialmente debes identificar que tipo de motor. El siguiente enlace te dice cómo hacerlo.:
http://www.piclist.com/techref/io/stepper/wires.htm
Una vez hecho esto puedes ir a este otro enlace y adquirir el driver necesario para manejar dicho motor:
http://www.kelinginc.net/StepperMotorDriver.html
En cuanto al voltaje de la fuente puede ser 40VDC, ya que los drivers emplean un sistema de regulación de corriente (el cual debes ajustar a 1.8 Amps) ya que el voltaje sobre el motor varía dependiendo de la velocidad al la cual esté rotando.
Saludos,
Cristobal