Hugo: en primer lugar debes alimentar la tarjeta C1 ya que esta cumple una determinada función que puede afectar en algo. Usa la fiente de 5 y 12 para alimentar la C1 y la logica de la tarjeta Xilotex. NO uses los 5 volts del puerto paralelo... Verifica que todos los negativos de cada fuente estén unidos. Estas usando 2 fuentes? una para los motores y una de 5 y 24V o usasa 24V para los motores?

Eduardo