Hola amigos, me presento: soy Cristobal Muñoz Valdenebro y este es mi estreno en este Foro, al cual me inscribí porque tengo el interés de construir una cortadora de Plasma como la que estais construyendo vosotros.
El tema que estais conversando, el control automático de la altura, (THC) está explicado con algún detalle en:
http://www.centricut.com/New_Lessons/lessons_10.html

Uno de los párrafos dice:

After the torch height control has completed initial height sensing and the torch has pierced the plate, motion of the cutting machine is enabled and the torch begins to move. Once the cutting begins, the THC starts sampling arc voltage from the power supply and comparing it to the target voltage set by the operator. It adjusts the torch up or down to maintain that target voltage.

Cristóbal