[esteca55]

Perfecto

Entiendo como trabaja el choping, y se que estando en reposo continuamente se estan produciendo conmutaciones para regular la corriente, pero penaba que estando en reposo debería regular a 5.7 A de promedio que es lo que mide el tester.

Ahora bien, con Javier tenemos otra duda, escribo yo porque el no puede acceder al foro, así que escribo yo.

La duda es de que corriente debería ser la fuente de tensión si los motores son de 6.1 A y se van a utilizar 3 motores.
Analizando esto, según lo que dijiste, no aria falta una fuente muy grade ya que de manera continua nunca se llegan a sacar los 6A, pero que es lo ideal.

Y por ultimo, los motores de Javier son de 2.1V en bipolar paralelo que es como estan conectados, por lo general se recomienda usar una tensión hasta 20 veces la tensión nominal de los motores, en este caso serian unos 42V, pero la fuente que tiene Javier es de 45V y 25A teórica, pero tiene una tensión de 59V de continua con los 3 drivers y motores conectados. Será excesiva esta tensión?

Acá les dejo la hoja de dato de los motores.

[kreutz]

Perfecto

Entiendo como trabaja el choping, y se que estando en reposo continuamente se estan produciendo conmutaciones para regular la corriente, pero penaba que estando en reposo debería regular a 5.7 A de promedio que es lo que mide el tester.

Ahora bien, con Javier tenemos otra duda, escribo yo porque el no puede acceder al foro, así que escribo yo.

La duda es de que corriente debería ser la fuente de tensión si los motores son de 6.1 A y se van a utilizar 3 motores.
Analizando esto, según lo que dijiste, no aria falta una fuente muy grade ya que de manera continua nunca se llegan a sacar los 6A, pero que es lo ideal.

Y por ultimo, los motores de Javier son de 2.1V en bipolar paralelo que es como estan conectados, por lo general se recomienda usar una tensión hasta 20 veces la tensión nominal de los motores, en este caso serian unos 42V, pero la fuente que tiene Javier es de 45V y 25A teórica, pero tiene una tensión de 59V de continua con los 3 drivers y motores conectados. Será excesiva esta tensión?

Acá les dejo la hoja de dato de los motores.

Tienes razon, no se llegan a sacar los 6 A de manera continua , como dices, pero la fuente debe ser capaz de proporcionarlos. Si sumas el consumo de las tres tarjetas y buscas una fuente que te proporcione el 66% (o mas) de ese valor (suma) no vas a tener problemas. Lo que si es importante es el filtraje de la fuente, pues la corriente instantanea la proporcionan los capacitores del filtro.

En cuanto al voltaje no importa tanto que sea mas de 20 veces el voltaje del motor si:

1- el voltaje es menor que el maximo especificado para la controladora (incluyendo un margen de seguridad de aprox. 15%)

2- El voltaje es menor (mas del 25%) que el especificado como maximo para el motor (aislamiento de los enrollados), sobre todo cuando se trabaja con motores pap que se calientan bastante y eso afecta negativamente el aislamiento de los mismos.

Nota: Cuando se eleva el voltaje el motor se calentara mas debido al effecto de la alta frecuencia de conmutacion en el circuito magnetico del mismo ( por lo que hablamos anteriormente de que se alcanza el valor de corriente a regular mas rapidamente)..

Por ultimo, creo que han escogido un excelente motor.

[Javier Fort]

Tienes razon, no se llegan a sacar los 6 A de manera continua , como dices, pero la fuente debe ser capaz de proporcionarlos. Si sumas el consumo de las tres tarjetas y buscas una fuente que te proporcione el 66% (o mas) de ese valor (suma) no vas a tener problemas. Lo que si es importante es el filtraje de la fuente, pues la corriente instantanea la proporcionan los capacitores del filtro.

En cuanto al voltaje no importa tanto que sea mas de 20 veces el voltaje del motor si:

1- el voltaje es menor que el maximo especificado para la controladora (incluyendo un margen de seguridad de aprox. 15%)

2- El voltaje es menor (mas del 25%) que el especificado como maximo para el motor (aislamiento de los enrollados), sobre todo cuando se trabaja con motores pap que se calientan bastante y eso afecta negativamente el aislamiento de los mismos.

Nota: Cuando se eleva el voltaje el motor se calentara mas debido al effecto de la alta frecuencia de conmutacion en el circuito magnetico del mismo ( por lo que hablamos anteriormente de que se alcanza el valor de corriente a regular mas rapidamente)..

Por ultimo, creo que han escogido un excelente motor.

Muchas gracias por la información