Hola kreutz, te cuento que yo estaba con Javier cuando hicimos las pruebas esas que el comento, todo funciono de 10 solo que nos llamo la tensión el consumo de las controladoras.

Lo que nos llama la tensión es el consumo estando quieto el motor, osea frenado como también se dice, entiendo y e experimentado que con el motor en movimiento no se pude medir la corriente con un amperímetro, ya que para producir dicho movimiento se van excitando de manera alternada las bobinas del motor con lo cual no se pude apreciar el consumo de manera continua. Pero estando parado el motor (y energizado) no debería regular la corriente a la seteada en la controladora?, en las que arme yo hace eso, el L297 estando parado el motor regula la corriente a la seteada por el usuario, yo e probado colocar un amp en serie y esto se puede apreciar, y la hacer pasos cae el amperímetro cosa que es normal por todo esto que as dicho.

Así que reformulo nuevamente la duda, es normal que estando parado el motor y en el driver veteado a 5.7 A la corriente, que tenga un consumo de 0.5A?

Saludos