Gracias rasta aquí están las especificaciones

controladora:
G340 - Brush DC
DC permanent magnet brush-type servo motor drive
20A 80VDC
Step-pulse multiplier
PID feedback servo drive
Quadrature encoder inputs
5VDC 50mA encoder supply
Opto-isolated step and direction inputs
20kHz PWM
Current limit settable 0 to 20A

Servo motor:
- Nema 34 850 oz/in Peak Torque 72VDC
- skewed rotor design - maximum operating speed: 4200 rpm
- continuous torque: 270 oz/in - torque constant (KT): .1757 N. m/am
- peak torque: 850 oz/in - voltage constant (KE): 15.71 volts/100rpm
- terminal voltage: 72 VDC - resistance: 85 ohm
- continuous current: 8.5A - inductance: 2.35 mH
- peak current: 38A - weight: 8.8 lbs
- inertia: 3.39 kg.cm^ - 7 inches

interfase:
· Partially optoisolated
· Built-in Safety Charge Pump.
· Built-in Optoisolated Variable Speed Control.
· Built-in 8 amp AC Solid State Relay.
· Built-in 8 amp Solid State Relay with NO and NC positions.
· Buffered inputs and outputs.
· Status LEDs on all inputs and output connections.
· Output pins 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 14, 16, 17.
· Input pins 10, 11, 12, 13, 15.
· Input and output pins with close by ground connections.
· Easy installation of an On/Off switch. You can control the card externally.
· All TTL 5VDC signals.
· Works directly with popular CNC hardware and software.
· Screw-On connections for all terminals

estoy confundido, mientras unas personas recomiendan una fuente por cada motor
otras tantas recomiendan una sola para los tres motores
tengo la facilidad de poder mandar a construir el transformador para la fuente
espero que la gente se interese creo que no soy el único con estos drivers
y motores en particular
la idea es una(s) fuente que alimente los motores y que no sobrepase los limites de el driver en cuanto a voltaje y al mismo tiempo que no tenga carencia de potencia en cuanto amperaje