Hola ,te respondo ,existen varios sitios donde explican la configuracion de los motores te recomiendo 2 Esteca55.com.ar y Melca Electronica.com.ar,pero ademas deberias setear la corriente y saber qeu tipo de motor tienes y driver para manejarlo,si envias esos datos,cantidad de campos,tension y amperaje de los motores seria mas fasil tb debes saber la cantidad de hilos si es que es a tornillo tu maquina,hay varios parametros que tocar para que funcione todo,pues depende del torque de tus motores y la tension y amperaje de tus drivers,aparte del programa