[kreutz]

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De todas formas, usando un driver adecuado (suficiente voltaje y corriente) vas a obtener más rendimiento con bipolar paralelo que con unipolar.
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Eso depende de la tecnología. Las controladoras Mardus-Kreutz (que pueden ser fabricadas por uno mismo) son controladoras para motores unipolares de hasta 80 volts y 8 Amperes por fase y producen el mismo torque que la configuracion bipolar paralelo debido a que tienen compensación para el valor r.m.s de la corriente de fase y reducción de corriente en estado inactivo. Ademas permiten usar modos de micro-pasos Full, half step, 1/4, 1/8, 1/10, 1/5, y 1/16. Los esquemáticos así como la información para su fabricación estan en este foro.

Saludos,

kreutz