No puedes medir el consumo de corriente del motor poniendo un amperimetro en serie, los pulsos de corriente son muy rapidos para que el instrumento lo registre (el valor ajustado en el drive es un valor pico de corriente). La unica forma de medirlo es con un osciloscopio y una punta de medicion de corriente, o medir con el osciloscopio la caida de voltaje en la resistencia sensora de corriente dentro del drive.