Para poder configurarla con cualquier programa seria necesario conocer la asignacion y "timing" de los pines/senales de entrada de la tarjeta, esa informacion deberian pedirsela al fabricante, explicando las circunstancias de la desaparicion de la documentacion original. Para hacer la gestion mas rapida incluyan el numero de serie de las maquinas en la correspondencia con el fabricante.
Esa informacion seria necesaria tambien para disenar una interface para MACH3 si prefieren disenar la suya propia y no comprar la que ofrece el fabricante.
Suerte!!