Sil la parte mecanica esta funcionando solo te queda probar los motores, eso es facil de hacer si conoces que tipo de motores tienes, ya tenemos un dato, son probablemente de 200 oz-in, lo demas depende de la informacion escrita sobre la chapa de los motores.
Construir un circuito simple para probar los motores no debe ser un problema para un estudiante de electronica. Una vez que sepas cuantos cables tiene y algo mas sobre el modelo y el fabricante de los mismos te podremos ayudar mas. Normalmente en la chapa deben aparecer datos sobre corriente maxima y grados por paso o numero de pasos por revolucion, tambien voltaje maximo de fase, puedes medir la resistencia de cada fase y su inductancia para tener una idea de que velocidades podras conseguir dependiendo del voltaje de la fuente de alimentacion.



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