He estado buscando en el forum en ingles, me sorprende que no hay ningun sistema del tipo "hagalo Ud mismo", aparentemente lo he subestimado.

Por lo que he leido (que no es mucho), la funcion es:
1 recibir el comando desde el programa de control
2 bajar la cabeza de plasma hasta tropezar con la pieza
3 subirla una distancia predeterminada
4 mandar a arrancar el arco
5 comenzar a regular el arco mientras hay una demora programable en el mismo sitio hasta que la pieza es perforada
6 responder al programa de control para que continue con los movimientos.
7 si el arco falla, detener el programa de control y subir la cabeza hasta la posicion "home"
8 al terminar el corte subir la cabeza hasta una posicion predeterminada o home.

Se me queda algo, o algo no es asi?