Estuve buscando en internet y encontre informacion sobre un sistema comercial que hace esta funcion; Esta es la pagina:
http://www.dynatorch.com/avhtctrl.htm

De ahi supe la informacion que necesitabamos, es decir, el voltaje de arco esta entre 100 y 200 voltios DC, se supone que el equipo de arco tenga una salida de voltaje proporcional a ese voltaje, segun esta gente algunos modelos tienen una salida entre 0 y 6 voltios para este proposito.

Todo esta en hacer un eje Z sencillo que soporte el peso de la cabeza de plasma y manejar el motor del eje Z desde nuestro "Frankestein"

Podemos comenzar con un sensor de voltaje sencillo con histeresis y manejar un motor pequeno de corriente directa por medio de un par de reles DPDT a ver como se comporta y de ahi podemos llegar hasta donde haga falta y sea economico.

Necesito ayuda para poder ayudar a nuestro amigo, porque mucho tiempo no tengo disponible...