Por lo general se regula la distancia entre la chapa y la boquilla de la tocha midiendo el voltaje de arco según como varie sube o baja el eje Z.
Tienes algun diagrama de como miden ese voltaje? Me imagino que el voltaje de arco sube si la distancia es mayor y baja si es menor. Cual es el voltaje de arco standard? Quizas pudieramos disenar un circuito simple para controlar la altura de la cabeza de plasma para nuestro amigo.