Rray,

Podrías hacer un programa en mach3 que leal el encoder, asi conozca exactamente la posición en que esta, y compare con una posición deseada, y comande un par de relevos para que encienda el motor hacia adelante o hacia atrás. No es difícil de hace usando los “brains” del mach3. Todo esto lo puedes hacer con una C6: http://www.cnc4pc.com/Store/osc/prod...products_id=58. Sin embargo siempre recomiendo usar una C11G porque tiene el Safety Charge Pump cuando pretendes controlar un motor desde una PC.

El motor no se ve muy grande. Porque no usas un servo común y corriente, creo que te puede salir más económico, fácil, y preciso de lo que estas queriendo hacer.

Arturo Duncan
http://cnc4pc.com