Gracias por tus comentarios.
Contestatando a tus preguntas: el diseño lo hice enteramente utilizando solidworks, ya que es lo que mas se usar, cualquier software de diseño es de gran ayuda, solo que puedes tardar tiempo en aprender a usar alguno, diseña en lo que mas se te facilite.
Las piezas fueron hechas e fresadoras manuales, solo las columnas del puente fueron hechas en CNC por la forma geometrica que tienen, se facilitaba en una cnc la fabricacion.
Tu tercera pregunta, (si es que en verdad la entendi bien...) tiene la ventaja de que la computadora estara dedicada exclusivamente a controlar los drivers de los motores, por lo que el cpu usara todo su potencial en esta tarea, y no se distraera con otras cosas como programas de diseños, antivirus etc. siempre usa una computadora dedicada a controlar la CNC y no la utilizes para tareas extra, como diseñar o escuchar musica.
espero te sirva de ayuda mis respuestas.