Para agregar el torno podrias simplemente agregar un motor extra a cualquier ruter que hagas y configurarlo en mach como eje angular en vez de eje linear. solo tendrias que fabricarte una transimision donde puedeas cambiar bandas par que el eje angular gire a mas rapida o baja velocidad segun lo requieras.
Yo pienso hacer eso como un aditamento extra para mi maquina. cuando requiera tornear montare el motor a la mesa principal, y cuando no lo requiera simpemente lo quito para que funcione como router de 3 ejes.