Todo lo que mencionas funciona correctamende, salvo que en vez de la interrucion del port estoy usando el smoothstepper. De todas formas se me iluminan bien las entradas UP y DOWN cuando la tension de la torcha varia, asique realmente no se que puede ser. Seguramente es alguna configuracion del mach que inhabilite el movimiento del eje z. El eje z lo puedo mover con las hot keys configuradas siempre y cuando no este corriendo el programa. Si inicio la secuencia del G-code ya no le hace caso a las hot keys. esto podria tener algo que ver?

Saludos

Ruli