He estado leyendo su tema del control de altura y creo que podría funcionar un indicador seteable de voltaje con 2 alarmas independientes la idea que tengo es conectar el indicador a masa y a la torcha y mediante las alarmas de bajo y alto subir o bajar la torcha con un motor DC
este es el link del equipo que tengo pensado , especificamente el id20-vac el cual puede leer voltajes de hasta 600Vac y le puedo programar un setpoint en cualquier voltaje entre 0 y 600, si es mayor bajo la torcha y si es menor la sube mediante un motor

http://www.arian.cl/downloads/bro-id20-s.pdf

si ya han probado esto o hay algo mas sencillo y barato por favor haganmelo saber
(son ideas , no lo he probado)