hola cysur , los motores son estos http://www.elmeqmotor.es/produits-md...%3FidGamme%3D4 para el eje y
http://www.kelinginc.net/KL34H2160_62_8A.pdf para el eje x
que por cierto gracias a kreutz me ahorré un paston comprandolo aqui, en elmeq el del eje y me costó casi 500 euros y en kelling el eje x 179 dolares
pero el del eje x todavía se me queda corto, por velocidad, pese a todo solo está trabajando con 25v, en cuanto le doble el voltaje te contaré, un saludo